清江：清澈的江水。
向晚：傍晚时分。
采莲稀：采莲人少。
独倚：独自倚靠。
兰舟：装饰有兰花图案的船。
久未归：长时间没有回去。
目断：极目远望。
可堪：忍受得住。
人不至：期待的人没有来。
斜风：斜斜吹来的风。
细雨：小雨。
湿罗衣：打湿了我的罗衣。

傍晚时分，清江边采莲的人已经很少了。
我独自倚靠在兰花舟上，久久不愿离去。

这首诗描绘了一幅宁静的晚景。清澈的江水在傍晚时分，映照着稀疏的采莲人影，而独自一人的兰舟主人却久久未归。诗人通过“目断可堪人不至”表达了对远方行者的思念与等待，同时“斜风细雨湿罗衣”则营造出一种凄清的气氛，给人以深邃的意境。

司马光作为北宋时期的文学家，这首诗体现了其对自然景物的细腻观察和内心情感的真实表达。通过简洁的语言和鲜明的画面，他将一种闲适而又带有几分孤寂的情怀，传达给后世读者。此诗虽短，却蕴含着丰富的情感与意境，是中国古典诗词中不错的佳作之一。