不bù驾jià使shǐ车chē开kāi汉hàn关guān，不bù棲qī岩yán穴xué炼liàn金jīn丹dān。

岂qǐ无wú开kāi径jìng三sān人rén友yǒu，分fēn著zhù垂chuí緌ruí五wǔ寸cùn冠guān。

不驾使车：不乘坐车辆。
汉关：汉朝边关。
栖岩穴：居住在岩洞。
鍊金丹：修炼仙丹。
岂无：难道没有。
开径三人友：志同道合的三位朋友。
垂緌五寸冠：五寸宽的垂緌冠帽。
坐饱太仓：坐在朝廷饱食官粮。
谬跻：错误地进入。
秘殿：宫廷秘殿。
野老：乡野老人。
尧壤：尧帝的土地。
先生苜蓿盘：先生般的简朴生活。

我不驾车穿越汉朝边关，也不在岩洞修炼仙丹。
难道没有三位志同道合的朋友，一起戴着五寸宽的垂緌冠帽？
即使坐在朝廷饱食官粮也心存愧疚，错误地进入秘殿更使我难以安宁。
我希望能像乡野老人那样，在尧帝的土地上自由生活，长久享受先生般的简朴生活。

这首诗描绘了一种超脱世俗、隐逸山林的生活态度。开篇“不驾使车开汉关，不栖岩穴鍊金丹”表明诗人不愿涉足官场，也无意于炼制金丹求长生，体现出一种对功名利禄和世俗追求的超然。

接着，“岂无开径三人友，分著垂緌五寸冠”则是说，虽然没有与世隔绝，但仍有几位知心朋友，可以共享简朴的生活，穿着简单的衣物，这里“五寸冠”象征着一种清贫自守的生活状态。

“坐饱太仓犹自愧，谬跻秘殿益难安”表达了诗人对于物质丰富和官职晋升并无兴趣，反而感到不安。即便是有充足的粮食，也不免自感羞愧；更遑论是被误认为有潜力而进入宫廷，这只会让他感到更加不安。

最后，“愿同野老嬉尧壤，长守先生苜蓿盘”则表达了诗人真挚的愿望，那就是希望能够像田园老者一样，悠然自得地生活在自然中，与世无争。这里的“先生”可能是指隐逸之士，“苜蓿盘”象征着一种简单而自足的生活。

总体来看，这首诗通过对比官场与隐逸生活的不同选择，抒发了诗人对于清贫淡泊、超然物外的向往和追求。