弱冠：指二十岁。
交游：交往的朋友。
鬓发苍：头发已经斑白。
饱谙：深深了解。
官况：官场情况。
好深藏：选择隐藏。
闲居：闲暇时。
一廛地：一块地。
尽老：终老。
常依：常常依靠。
数仞墙：高墙。
卜邻：选择邻居。
同晏子：像晏子一样和睦邻居。
推宅：推让住宅。
异周郎：不同于周瑜的慷慨。
税此：卸下这个职位。
熊驾：简朴的车子。
倚仗：拄杖。
相迎：迎接。
立路傍：站在路边。

二十岁时结交的朋友已白头，深深体验官场世故选择隐藏。
闲暇时共同购置了一块地，打算终老时常常依靠高墙边。
虽然高兴能像晏子一样邻居和睦，但还是羞愧自己无法像周瑜那样慷慨大方。
何时能卸下官职，乘坐简朴的车子，你在路边迎接我。

此诗描绘了诗人对友情的珍视以及对安逸生活的向往。首句“弱冠交游鬓发苍”表明诗人已过而立之年，头发开始斑白，时光易逝，朋友之间的交游也越来越少，反映出一种岁月流转与孤寂感。接着“饱谙官况好深藏”则展示了诗人对于世俗官场的淡然和隐退之心，渴望远离尘嚣，寻找一份内心的平静。

第三句“闲居共买一廛地”透露出诗人与友人共同购买了一块土地，准备在那里享受宁静的生活。紧接着“尽老常依数仞墙”则表明他们计划将这片土地作为晚年依托之所，过着悠然自得的日子。

“虽喜卜邻同晏子”中，“晏子”指的是古代的隐士季布，这里表示诗人虽然喜欢与这样有道德、清高的人为邻，但“尚惭推宅异周郎”则表达了诗人对自己的居所感到羞愧，因为它与理想中的隐逸之地相比还有差距。

末尾两句“何时税此凭熊驾，倚仗相迎立路傍”则是诗人对于未来的一种憧憬和期待。他们希望有一天能像古代的隐者一样，乘坐简陋的车辆（熊驾），在道路旁边迎接朋友，享受那份超然世外的交往。

整首诗通过对友情、隐逸生活的描绘，以及对未来美好生活的憧憬，展现了诗人对于纯粹友谊和精神自由的追求。