县郭：县城。
遥相望：远远地望着。
脩篁：长竹。
百亩馀：一百多亩。
清济水：清澈的济水。
门外：门外边。
太行车：大道上的车马。
道胜：道路优越。
随宜足：适合且足够。
身闲：生活悠闲。
与世疏：与世隔绝。
何时：什么时候。
容命驾：允许我驾车出行。
采蕨：采摘蕨菜。
钓肥鱼：钓鱼（指肥美的鱼）。

县城和竹林远远相望，那里有大片竹林。
竹林深处流淌着清澈的济水，门外则是繁忙的大路。
道路适宜，生活简单满足，我与世事渐行渐远。
何时能有空闲，让我驾车去竹林采蕨，垂钓肥美的鱼儿。

这首诗描绘了一个宁静而又富饶的乡村生活场景。"县郭遥相望，脩篁百亩馀"表达了作者对远处县城与自己田地之间美好风光的观察和感受。"林间清济水，门外太行车"则描写了一片清澈的溪流在林间潺潺流过，而门外是繁忙的马车来往，展示了自然与人文景观的交织。

诗中的"道胜随宜足，身闲与世疏"表达了作者对于心灵自由和远离尘世纷扰的向往。"何时容命驾，采蕨钓肥鱼"则是对未来生活的美好期待，希望有朝一日能驾车前往田园，享受捕捉肥美鱼虾的悠闲生活。

整首诗通过对自然景观和乡村生活的细腻描写，表达了作者对于平静、自由和简单生活的憧憬。