清qīng晨chén三sān绿lǜ袍páo，罗luó拜bài北běi堂táng高gāo。

积jī善shàn因yīn前qián烈liè，余yú光guāng及jí尔ěr曹cáo。

勿wù矜jīn从cóng仕shì早zǎo，当dāng念niàn起qǐ家jiā劳láo。

修xiū立lì皆jiē由yóu己jǐ，何hé人rén可kě佩pèi刀dāo。

清晨：早晨。
三绿袍：身穿绿色官袍。
罗拜：恭敬礼拜。
北堂：北方的殿堂，可能指庙宇或重要的宗教场所。
积善：积累善行。
先烈：前辈或先人。
馀光：遗留的光辉。
尔曹：你们（古文中对众人的称呼）。
勿矜：不要自夸。
从事：任职。
早：早年。
当念：应当记住。
起家：创业。
修立：修身立业。
何人：谁能。
佩刀：佩戴刀剑（古代象征权力或地位）。

清晨他身着绿色官袍，恭敬地在北堂礼拜。
积累的善行源自先人的遗志，他们的光辉也照耀到你们身上。
不要自夸入职早，应当记得创业的艰辛。
修身立业全靠自己，谁又能佩戴象征权力的刀剑呢？

这首诗是宋代文学家司马光的作品，名为《望日示康广宏》。诗中表达了对先辈积善之德、家族荣耀和个人修养的深刻思考。

"清晨三绿袍，罗拜北堂高。" 这两句描绘了一幅清晨朝拜祖宗庙堂的景象，其中“三绿”可能指的是青绿色的服饰或是早晨天色，也许暗示着诗人对自然和传统文化的情感联结。北堂通常是指家中的正厅或祖先的庙堂，这里代表了家族的根基和精神所在。

"积善因先烈，馀光及尔曹。" 这两句表达了诗人对于家族历史与功业的敬仰之情。“积善”意指累积的善行，“先烈”则是对已故去的祖先或英烈人物的尊称。这里强调的是家族过去的光辉成就和美德如何影响后世，形成了一种精神传承。

"勿矜从事早，当念起家劳。" 这两句劝诫读者不要自负于自己年轻时的勤奋努力，而应当铭记家族的辛勤付出。这句话体现了诗人对个人修养和家庭责任的重视。

"修立皆由己，何人可佩刀。" 最后两句则表达了一种自强不息、自我提升的精神态度。“修立”指的是个人的道德修养和事业建立，而“皆由己”则强调了个人主体性的重要性。最后一句“何人可佩刀”可能是比喻用语，意在表达只有真正有才能和勇气的人，才能担负起保护家族或国家的重任。

整首诗不仅展现了作者对家庭历史、文化传承的尊崇之情，同时也反映出个人对于自我修养与责任感的深刻认知。