玉府：古代对皇宫的美称，这里指宫廷。
官僚：朝廷中的官员。
上皇：对古代君主的尊称，此处可能指皇帝。
辛勤：勤劳刻苦。
诏下：皇帝的命令下达。
猿叫：山中的猿猴叫声。
万山：形容众多的山。
空白云：形容山中空旷，云雾缭绕。

宫廷里的官员们没什么人，上皇对我最为怜惜勤劳。
突然间，皇上下令让我回去，只听见万山中猿猴哀鸣，天空只有白茫茫的云。

这首诗描绘了一位官员在宫廷中感受到上皇的特别怜悯，但最终不得不离开，归向家乡的情景。从“玉府官僚无甚人”可见诗人在繁华而冷漠的宫廷环境中的孤独与边缘感。而“上皇怜我最辛勤”表达了君王对其特别的关注和信任，可能是因为诗人的勤勉工作态度或其他特质。

然而，这种美好情景并未持续，“忽然诏下催归去”一句突转，显示出一种不可抗力的命令，使得诗人不得不离开这个环境。最后“猿叫万山空白云”则是对离别后的自然景象的描绘，猿啼声在万山中回响，而白云茫茫，这既可能是对归乡途中的写实，也有可能是诗人内心孤独与哀愁的情感抒发。

整体而言，这首诗通过对宫廷生活的描述，表达了诗人对于权力中心的依恋以及离开时的无奈和孤寂。