谪君：被贬下凡的仙人。
尘世：人间。
意徘徊：犹豫不决的心思。
炼尽：修炼至极。
金丹：道教修炼的内丹。
待鹤来：等待仙鹤作为信使。
归去：返回。
神霄：指天宫。
朝玉帝：朝拜玉皇大帝。
依前：依旧。
命我：命令我。
掌风雷：掌控风雷之力。

被贬下凡的仙人，在人间犹豫不决，一心修炼金丹等待仙鹤降临。
完成修炼后，他将回归天庭，朝见玉皇大帝，依然被赋予掌控风雷的重任。

这首古诗描绘了诗人对道家修炼成仙的向往与追求。"谪君尘世意徘徊"表达了诗人对于尘世生活的留恋和不舍，而"炼尽金丹待鹤来"则展示了诗人对于修炼成仙、等待仙鹤降临以携手升天的渴望。

"归去神霄朝玉帝"一句，通过描写诗人返回神圣境界，朝拜玉皇大帝，展现了诗人对更高层次精神世界的追求。最后"依前命我掌风雷"则表明诗人希望能够像神仙一样掌握自然的力量，如掌控风和雷霆。

整首诗通过对比现实与虚幻、尘世与仙界，表现了诗人对于超脱凡尘、达到道家所追求的不朽境界的强烈愿望。