书：信件。
来：寄来。
相借问：询问。
客至：客人来访。
欲如何：该怎样招待。
自草：亲自抄写。
黄庭去：抄写《黄庭经》后离开。
归来：回来后。
管割：宰杀。
鹅：鹅。

你寄信来询问，客人来访时该怎样招待？
我打算亲自抄写《黄庭经》后离开，回来后再宰杀一只鹅款待。

诗人通过这首诗表达了对朋友间相互借鉴、交流的渴望和日常生活中简单乐趣的向往。"书来相借问，客至欲如何"两句流露出一种急切期待的情绪，像是等待友人的到来共同探讨知识或文学，同时也透露了诗人对友情的珍视。

"自草黄庭去，归来管割鹅"则描绘了一幅田园生活图景。黄庭是一种药材，而这里可能是指田野，诗人亲自去田间劳作，然后回家参与日常的家务活，如杀鹅等。这两句展现了诗人对平凡生活的喜悦和满足，也反映出诗人希望过上一种简单自在、与自然和谐共处的生活。

整首诗语言简洁，意境宁静，通过对日常琐事的描写，表达了诗人对于友情和简单生活的珍爱之心。