清qīng梦mèng绕rào罗luó浮fú，羽yǔ衣yī延yán我wǒ游yóu。

新xīn茶chá寻xún淮huái舌shé，独dú芋yù煮zhǔ鸱chī头tóu。

春chūn鹤hè饮yǐn药yào院yuàn，夜yè猿yuán啼tí石shí楼lóu。

丹dān炉lú犹yóu暖nuǎn在zài，聊liáo为wèi稚zhì川chuān留liú。

清梦：清闲的梦境。
罗浮：罗浮山，道教名山。
羽衣：仙人的衣物。
延：邀请。
雀舌：形容茶叶细嫩如雀舌。
独芋：独自烹煮的芋头。
鸱头：可能指一种特殊的食材或植物。
药院：制药或研究草药的地方。
石楼：建在石头上的楼阁。
丹炉：炼丹的炉子，象征修炼或炼药。
稚川：人名，可能是诗人的朋友或者敬仰的人物。

清梦中我环绕着罗浮山，身披羽衣邀请我去游览。
寻找新采的雀舌茶，独自烹煮罕见的鸱头（可能指一种植物或食材）。
春天的鹤在药院中饮水，夜晚的猿猴在石楼上啼叫。
炼丹炉还残留着余温，姑且为了稚川（人名）留下些许怀念。

这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然合一的仙境生活。"清梦绕罗浮，羽衣延我游"表达了诗人在美好的梦境中，与仙女共游的意象，充满了仙风道骨的意趣。"新茶寻雀舌，独芋煮鸱头"则是对仙家生活的一种描写，其中“新茶”指的是刚采摘的茶叶，“雀舌”与“独芋”都是药材的名称，显示了诗人对道家养生之术的追求。

"春鹤饮药院，夜猿啼石楼"这两句则增添了一种神秘的色彩。春天的鹤在饮用仙丹的地方，夜晚的猿在古老的石楼中发出鸣叫，这些意象都给人一种超凡脱俗的感觉。

最后两句"丹炉犹暖在，聊为稚川留"表达了诗人对这份仙家生活的珍视和留恋。"丹炉"是煎制仙丹的器具，"犹暖在"说明仙丹可能刚刚煎好，而"聊为稚川留"则显示出诗人对这片仙境的不舍。

整首诗通过对仙家生活的细腻描写，展现了诗人对于超脱凡尘、达到道家修炼境界的向往和追求。