云yún去qù云yún来lái几jǐ点diǎn星xīng，城chéng头tóu画huà鼓gǔ转zhuǎn三sān更gèng。

草cǎo深shēn萤yíng聚jù浑hún成chéng怜lián，月yuè暗àn鹤hè飞fēi惟wéi有yǒu声shēng。

何hé处chù夜yè航háng鸣míng橹lǔ过guò，沧cāng江jiāng如rú镜jìng烟yān半bàn破pò。

忽hū然rán长cháng啸xiào惊jīng沙shā鸥ōu，飞fēi入rù前qián山shān不bù留liú个gè。

云去云来：形容云彩飘忽不定。
画鼓：装饰华丽的鼓，用于报时或庆典。
浑成燐：形容萤火虫聚集的光亮像磷火。
鸣橹过：船夫摇橹的声音。
沧江：形容江水苍茫。
沙鸥：生活在沙滩上的鸥鸟。

星星时隐时现，城楼上的画鼓敲响了三更的节奏。
草丛深处萤火虫聚集，犹如磷火，月色昏暗中只有鹤的飞翔声。
深夜里，不知何处传来船桨划水的声音，江面如镜，烟雾半散。
突然一声长啸惊动了沙滩上的鸥鸟，它们飞向远方的山峦，没有留下踪影。

这首诗描绘了一幅宁静而深远的夜晚景象。开篇“云去云来几点星，城头画鼓转三更”两句，通过对云和星辰的动态描述，以及城头鼓声的持续，营造出一种时间的流逝和空间的广阔感。接下来的“草深萤聚浑成燐，月暗鹤飞惟有声”则让人感觉到夜色中自然界的生命力与神秘。

诗人通过“何处夜航鸣橹过，沧江如镜烟半破”两句，引入了一种动态和冲突。夜航的船只在静谧的水面上划过，打破了原有的宁静，同时也让读者感受到诗人行进中的某种探索或寻求。

最后，“忽然长啸惊沙鸥，飞入前山不留个”两句，则是整个画面的高潮。长啸的鸟儿惊起了沙洲上的鸥鸟，它们仓促间飞入前方的山中，不带走任何痕迹。这既表现了自然界的活力，也隐含着诗人内心的某种冲动或逃离。

整首诗通过对夜景的细腻描绘，展现了诗人的情感世界和他对自然美景的独特感受。