苍崖：高峻的山崖。
巍巍：形容山崖高大雄伟。
落花：飘落的花瓣。
斜晖：夕阳的余晖。
猿啼：猿猴的叫声。
鹤唳：鹤的鸣叫。
美人：这里可能象征理想或远方的人。
天一隅：天地的角落，表示遥远或难以触及。

高峻的山崖啊，屹立在那里，面对着飘落的花朵，沐浴着斜阳的余晖。
山中的猿猴在哀鸣，白鹤也在长啸，遥望着远方的美人，她仿佛在天地的一角。

这首诗描绘了一幅生动的山中景象，诗人借此抒发对美好事物的向往之情。

"苍崖兮巍巍" 一句，以壮丽的语言勾勒出山崖的雄伟气势。"对落花兮倚斜晖" 则展现了诗人面对落花与斜阳相对而坐的情景，流露出一种静谧和美好的氛围。

接下来的 "猿啼兮鹤唳" 使人联想到山林中的野性生灵，它们的叫声在寂静中显得尤为清晰，增添了诗境的生动感。

最后，"望美人兮天一隅" 表达了诗人对远方美好事物的向往之情，仿佛在这片天地间寻觅那不可触及的理想。这里的“美人”既可以理解为物理意义上的美丽之人，也可以是指精神层面上的理想与追求。

整首诗通过山中景色和生灵声音的描绘，传递出一种超然物外、对美好事物无限向往的情怀。