这首诗《送苗世显归上党》是金末元初时期的李俊民所作，通过对友人离别之情的细腻描绘，展现了深厚的友情与对未来的忧虑。

首句“故人千里寄书来”，开篇即点明了诗人与友人间的深厚情谊，即使相隔千里，友人的关怀依然能够跨越时空，传递温暖与慰藉。这不仅体现了友情的坚韧，也暗示了诗人内心深处对于远方友人的深切思念。

次句“长恨天涯唤不回”，表达了诗人对于友人远行的不舍与无奈。天涯海角的距离，仿佛成为了无法逾越的障碍，即便是呼喊也无法将友人唤回身边。这一句通过强烈的感情色彩，展现了离别之痛与对友人安全的深深担忧。

接着，“行路难行涩如棘”，进一步描绘了友人归途的艰难。行路难不仅指地理上的险阻，更暗含了人生旅途中的种种不易与挑战。比喻“涩如棘”形象地表现了道路的崎岖不平，预示着友人在归途中可能遭遇的困难与挫折。

最后，“归装莫待北风催”，提醒友人早做准备，不要等到北风起时才匆忙收拾行装。北风既可象征时间的紧迫，也可寓意人生的不可预测性与转瞬即逝。这句话既是对友人实际生活的关心，也是对人生哲理的深刻思考，提醒人们珍惜时间，提前规划，以应对未来的不确定性。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了友情的珍贵与人生的无常，既有对友人离别的不舍，也有对未来的深思，充满了人文关怀和哲学意味。