这首诗描绘了一幅别离之情的画面，通过对自然景物的细腻描写，表达了游子对故乡的深切思念和对未来的不确定感。

"乌桕林头月上弦，黄芦矶下水平天。" 这两句开篇便以清丽的笔触勾勒出一幅静谧的夜景画面。乌桕林中挂着明月，弦乐般轻柔地洒落光辉；黄芦矶边，水平如镜，天穹辽阔，给人以无垠之感。

"十年客路多随雁，一树秋声总是蝉。" 这两句诗人的情感开始流露，十年的客途生涯，让诗人与大雁为伴，这里的“随雁”隐含着游子对归乡的渴望。而一树的秋声，则总是蝉鸣，似乎在诉说着诗人的孤独和寂寞。

"江阔乱分渔火细，滩空长漱岸沙圆。" 这两句写的是水景，江面宽广而波澜不惊，渔火点点，如同星辰般散布；滩涌的水流在岸边轻轻拍打，形成了圆润的沙滩。这一段描写，既展示了诗人对自然之美的感受，也映射出内心的平和与宁静。

"丁宁说与梢人去，若过芝山且系船。" 最后两句，则是诗人在告别，预备启程的决心。“丁宁”指的是谨慎小心，“梢人”则是舟子。这一句表达了诗人对旅途的谨慎态度以及与舟子共行的意愿。而“若过芝山且系船”，则是在告诫自己，一旦经过那神秘的芝山，务必牢牢系好船只，以防不测风云。

这首诗通过对自然景物的描绘，以及诗人内心世界的抒发，展现了游子之情和旅途中的谨慎与期待。