公：众人。
皆：都。
车马：乘车马。
城南去：往城南去。
我：我。
西郊：城西郊外。
漾：划。
小舟：小船。
人事：世间人事。
乖：不顺。
各回首：各自回忆过去。
吾年：我的年纪。
喜乘流：喜欢顺其自然。
金兰：亲密的朋友，如金石般坚固。
六客：六位知己。
稀时见：难得相见。
珠玉：比喻优美的诗文。
无句酬：无人回应或赞赏。
却数：回想。
竹林：指竹林七贤。
犹少在：已经不多见。
伯伦：刘伶的别称，古代著名酒徒。
刘：诗人自指。

大家都乘车马往城南而去，我则独自划着小船向西郊漂泊。
世事变迁，各自回首往事，如今我已老去，却乐于随流水而行。
昔日的知己好友难得相见，我写的诗篇也无人回应赏识。
回想起来，像竹林七贤那样的朋友已不多见，那就让我这个刘伯伦般的隐士存在吧。

这首诗描绘了诗人与朋友分别后的情景，表达了一种淡泊名利、享受自然之美的生活态度。诗中“公皆车马城南去”一句，设定了一个忙碌离别的场景，而“我向西郊漾小舟”则显示出诗人独自驾着小船向西郊行进的情形，这种对比鲜明地体现了诗人的超然物外和不随波逐流。

“人事好乖各回首，吾年如此喜乘流。”这两句通过时间的推移和个人年龄的增长，表达了诗人对世事变迁的感慨，以及对于顺应自然、享受生活的喜悦。这里的“喜乘流”不仅是指外在的行舟，更有内心世界的自在随性。

接下来的“金兰六客稀时见，珠玉一篇无句酬。”则透露出诗人与友人的聚散，以及对文学创作的自谦。尽管没有直接回应，但通过这种方式表达了对朋友和文字的珍视之情。

最后，“却数竹林犹少在，不妨著我伯伦刘。”这两句中，诗人提到了竹林，这不仅是自然景观的描绘，也象征着清高脱俗的生活态度。而“不妨著我伯伦刘”则是在强调自己虽然不像那些有名的文学大家，但依然可以自在书写。

总体而言，这首诗通过对比和内心独白，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的生活理想。