畴昔：从前。
公：您。
何如：怎么样。
尽读：博览。
天下书：所有书籍。
今：如今。
复：又。
未如：不如。
张与于：张和于，具体人物名字。
皋陶：古代司法贤者。
语：教诲。
皆：都。
世模：世人的楷模。
但令：只要。
犴狱：监狱。
空：空无一人。
安用：哪里需要。
高吾闾：我这高大的屋舍。

从前您怎么样，博览群书无所不读。
如今您又如何呢，不如张和于那样出色。
皋陶当年的教诲，句句都是世人的楷模。
只要监狱空无一人，哪里还需要我这高大的屋舍。

这首诗是北宋时期文学家苏轼的作品，名为《送大理金少卿赴阙以老成耆德重于典刑为韵兼寄呈刑曹徐侍郎（其六）》。从诗中可以感受到作者对朋友金少卿的深厚情谊和对其人品的高度评价。

“畴昔公何如，尽读天下书。”这两句表达了对金少卿过去学问渊博、见识广阔的赞赏。这里的“畴昔”指的是过去，“公何如”询问朋友过去的情况，“尽读天下书”则形容其学识之广。

“公今复何似，未如张与于。”这两句是对金少卿现状的一种肯定。诗人用“公今复何似”来询问现在的金少卿又如何，然后通过“未如张与于”表达即便是在高位的人物也不及他。

“皋陶当日语，一一皆世模。”这里提到的是古代贤人皋陶的言行，成为后世效仿的楷模。诗人借此强调金少卿的品德和行为也是后人学习的榜样。

“但令犴狱空，安用高吾闾。”最后两句则是对朋友即将赴任的期盼，希望他能清廉自守，不使监狱空虚，也不需要建造更多的监牢。

整首诗充满了对金少卿的敬仰和祝愿，同时也反映出了作者苏轼的人格魅力和深厚的情感。