这首诗是宋代诗人仲并所作，名为《送大理金少卿赴阙以老成耆德重于典刑为韵兼寄呈刑曹徐侍郎（其三）》。从诗中可以看出是一首送别之作，表达了对朋友离去的不舍和对其高寿与德行的赞颂。

“全璧公之归，有识为嗟咨。”这两句开篇即设置了一个庄重而感人的场景，全璧公即将离开，他的归去引起了有识之士的叹息和关注。这里通过“全璧公”的称呼，表达了对其身份地位的尊崇，同时也透露出一丝不舍的情绪。

“外祠三拜命，历岁艾且耆。”诗人以古代君臣之间的礼节——三跪九叩首的最高敬礼来形容对全璧公的敬重之情。历年累月的时光流转，也映衬出全璧公的高寿和德行。

“乘流与遇坎，道在他何知。”这里运用了水流遇到险滩的比喻，暗示全璧公面临着人生的考验，但他的道德却如同一条不为外界所动摇的大河，自有其深远和坚定。

“汪汪波万顷，未许儿辈窥。”诗的最后两句描绘了广阔水面上波澜壮阔的情景，同时也传达了一种对未来世代是否能够领略全璧公德行的含蓄与不确定性。

整首诗通过对全璧公离去的描述，以及对其德行和高寿的赞美，展现了作者对友人的深厚情感和对其人格魅力的高度评价。