昔：过去。
贤关：贤人之地。
雄飞：杰出人物。
俊髦：杰出人才。
登第：科举高中。
名：名声。
谏君：直言进谏。
荷橐：肩负学问。
论思：讨论思考。
牙旗：官府仪仗。
出入劳：频繁出入。
伤心：心痛。
淝水变：淝水之战。
遗恨：遗憾。
激秋涛：如秋涛般汹涌。

昔日我在贤人之地，与杰出人物共翱翔。
家庭因我科举高中而兴盛，我的名声源于直言进谏。
曾以满腹经纶参与讨论，频繁出入朝廷劳碌。
心痛淝水战败的往事，遗憾之情如秋涛般汹涌澎湃。

这是一首颇具古风的五言绝句，描绘的是对昔日英雄事迹的追忆与怀念。诗人通过“昔在贤关日，雄飞接俊髅”两句，展现了过去某位英雄人物的英勇形象，“贤关”可能指代某个历史事件或地点，而“雄飞接俊髅”则是对其壮举的描写，用以强调其不凡的气概。

接着，“家因登第起，名为谏君高”两句，则转向个人功成名就的情形。“家因登第起”意味着家族因某人的成功而声名鹊起，而“名为谏君高”则指此人不仅功成，而且还以直言进谏著称，享有很高的声誉。

下片由“荷橐论思旧，牙旗出入劳”两句转向对往事的回忆与对艰苦岁月的感慨。“荷橐”即古代军队中的辎车，而“牙旗”则是将领的旗帜，这两物象征着战争与征战之艰辛。而“论思旧”和“出入劳”则显示了诗人对往昔岁月的深切思念及对那些日夜奔波、历经风霜的时光的不舍。

末尾，“伤心淝水变，遗恨激秋涛”两句表达了诗人面对历史变迁与个人宿愿未了之感。其中“淝水”乃古地名，亦可泛指江河，而“秋涛”则是秋天的波涛，这里象征着时间流逝和情感的汹涌。

整首诗语言质朴而意境深远，通过对过去英勇事迹的追忆与对个人功业的回望，抒发了诗人对历史变迁中的英雄人物及其精神遗产的缅怀之情。