夜yè雨yǔ歇xiē清qīng晓xiǎo，山shān椒jiāo云yún气qì昏hūn。

驾jià言yán聊liáo出chū游yóu，窈yǎo窕tiǎo穷qióng川chuān原yuán。

侧cè帽mào避bì横héng篠xiǎo，扬yáng祛qū障zhàng晴qíng暾tūn。

春chūn泉quán散sàn石shí壁bì，细xì草cǎo罗luó丘qiū园yuán。

陟zhì峻jùn已yǐ逾yú岭lǐng，窥kuī深shēn更gèng缘yuán源yuán。

乔qiáo松sōng傍bàng涧jiàn折zhé，垂chuí柯kē激jī潺chán湲yuán。

过guò籁lài寒hán惨cǎn惨cǎn，惊jīng林lín白bái翻fān翻fān。

造zào幽yōu景jǐng寥liáo閴qù，胜shèng绝jué难nán具jù论lùn。

仆pú夫fū知zhī余yú乐lè，踟chí蹰chú为wèi停tíng轩xuān。

惜xī无wú徙xǐ倚yǐ地dì，时shí来lái此cǐ开kāi樽zūn。

暮mù投tóu鹅é峰fēng宿sù，青qīng灯dēng耿gěng柴chái门mén。

相xiāng从cóng二èr三sān子zǐ，交jiāo情qíng久jiǔ弥mí敦dūn。

谈tán玄xuán测cè彖tuàn象xiàng，揽lǎn佩pèi纫rèn兰lán荪sūn。

愿yuàn言yán固gù所suǒ怀huái，丘qiū壑hè吾wú道dào尊zūn。

清晓：清晨。
山椒：山顶。
驾言：驾车出行。
窈窕：幽深曲折。
侧帽：歪戴帽子以示随意。
晴暾：晴天的阳光。
春泉：春天的泉水。
乔松：高大松树。
潺湲：流水声。
籁：风声。
徙倚：徘徊，长时间停留。
鹅峰：地名，可能指山峰。
谈玄测彖象：谈论玄妙的道理，解析卦象。
丘壑：山川，比喻深远的人生道路。

夜间的雨已经停歇，清晨的山巅云雾缭绕。
我驾车出游，想要探索幽深的山谷和平原。
我侧戴帽子避开横生的小树，挥袖遮挡阳光。
春天的泉水在石壁上流淌，细草装饰着丘陵和园林。
登高已越过山岭，探寻水源深入源头。
高大的松树依傍山涧，枝条垂下激起溪流声。
风吹过的声音凄凉，树林中的鸟儿受惊振翅翻飞。
这幽静的景色空旷寂静，美景难以用言语形容。
仆人看出我的喜悦，停下车子让我欣赏。
可惜没有长久停留的地方，只能偶尔在此畅饮。
傍晚时分，我在鹅峰投宿，只有青灯照亮简陋的柴门。
与朋友们相伴，我们的友情深厚经久。
我们讨论玄理，解析卦象，采摘佩饰，如兰草般坚韧。
我内心的愿望，就是坚守这份对山水之道的尊重。

这首诗描绘了一幅深山访友的画面，通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人与朋友之间的情谊和对隐逸生活的向往。

"夜雨歇清晓，山椒云气昏。" 这两句设定了一个阴霾的早晨场景，夜雨初歇，天空依旧笼罩着一层薄雾，给人一种神秘莫测的感觉。

"驾言聊出游，窈窕穷川原。" 诗人在这个清晨启程，前往偏远的山谷进行探访，显示了他不畏艰难、乐于探索自然之美的心态。

接下来的几句"侧帽避横筱，扬袪障晴暾。春泉散石壁，细草罗丘园。陟峻已逾岭，窥深更缘源。乔松傍涧折，垂柯激潺湲。过籁寒惨惨，惊林白翻翻。" 描述了诗人在山中行走的情景，他不仅观察到了自然的细节，更有着对深远处美景的探寻和向往。

"造幽景寥阒，胜绝难具论。仆夫知余乐，踟蹰为停轩。惜无徙倚地，时来此开樽。暮投鹅峰宿，青灯耿柴门。相从二三子，交情久弥敦。谈玄测彖象，揽佩纫兰荪。愿言固所怀，丘壑吾道尊。" 这几句表达了诗人对隐逸生活的享受和向往，以及与友人的深厚情谊。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人内心的宁静与满足，以及他对于友情和精神追求的珍视。