天籞：古代宫苑或官署的门。
守吏：守卫官员。
零落：凋零、散落。
烟云：形容景色迷茫或情绪迷离。
凄：凄凉、悲凉。
我为：我作为。
知己：知心朋友。
小摘：轻轻采摘。
黄欲齐：黄叶即将飘落殆尽。

自从官署的守卫离去后，老树凋零，烟云显得凄凉。
今天我来成为你的知己，轻轻采摘秋风中的黄叶，它们即将飘落一地。

这首诗是宋代诗人刘子翚的作品，名为《橙子四首（其三）》。从诗中可以感受到一种淡淡的忧伤和对朋友知己的思念。

"自从天籁守吏散，老树零落烟云凄。"

这两句描绘了一种秋意浓重的景象，天籁（即宫殿中的铜制乐器）不再响起，官职也不复存在，时间带走了往日的一切，而现实只剩下老树与烟云的凄凉。诗人通过这些意象表达了对过往岁月的怀念和对于世事无常的感慨。

"今朝我为作知己，小摘秋风黄欲齐。"

在这样的背景之下，诗人转而提笔，想要以书信的形式与远方的知己交流心声。这一句中，“小摘秋风”可能暗指诗人在秋天的微风中摘取橙子，或许是指摘取生活中的点滴感受，以此来寄托情怀。"黄欲齐"则形容橙子的颜色，既表达了橙子成熟的时节，也象征着友谊之深。

整首诗通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，展现了诗人对于朋友、时光以及生命中美好事物的珍视与怀念。