有竹芜：竹林中杂草。
生：生长。
不费锄：无需锄除。
亭亭：直立的样子，形容竹子高洁。
楚玉：比喻竹子像美玉般洁白。
影癯癯：竹影清瘦。
风师：指风，古人常以风为师。
自是：自然、当然。
识人意：理解人的意图。
何用：何必。
纵横：横行无阻。
十万夫：比喻众多的人马。

竹林杂草丛生无需锄除，亭亭如玉的竹子身影清瘦。
风儿像是懂得人的意愿，何必再用十万大军横行无阻。

这首诗描绘了一种超脱世俗、顺应自然的生活状态。"有竹芜生不费锄"表明竹子随风舞动，不需要人工修剪，展示了自然界的自在与和谐。"亭亭楚玉影癯癯"则通过对比，形容竹影婆娑、柔美如同古代楚国的美玉。

接下来的"风师自是识人意，何用纵横十万夫"进一步表达了诗人对于自然界的感悟。"风师"指的是风神，它能够理解人的情怀和意志，而不需要像世间一般通过权势和力量来显示其重要性。"十万夫"暗示了一种广泛而复杂的人际关系网，但在面对大自然时，这些纷争与比较似乎变得微不足道。

整首诗体现了诗人对于自然界的尊重和向往，以及对超然物外、不为世俗所累的一种精神追求。通过对自然美景的描绘，诗人传达了一种淡泊明志、清高脱俗的情怀。