鬓发：两鬓。
皤：斑白。
故吾：当年的我。
游子：漂泊在外的人。
断肠句：令人心碎的诗句。
逐臣：被贬谪的官员。
父祖松楸：三代祖辈的墓地。
桑梓：家乡。
百年居：百年居住的地方。
狐丘：代指故乡。
相如：司马相如（西汉辞赋家，曾乘驷马车归乡）。
驷马车：华丽的马车。

两鬓斑白不再是当年的我，依旧戴着破帽骑着驴子老去。
在江边漂泊的游子吟诵着令人心碎的诗句，被贬为汉殿逐臣的人写下悲泣的文字。
三代祖辈的墓地在松柏间，兄弟们的家乡是我百年居住的地方。
虽然身在异乡，但心中对故乡的思念深切，只是还没有像司马相如那样坐上华丽的马车回家。

这首诗描绘了一位年迈老人对家乡的深情和对过去美好时光的怀念。诗中“鬓发已皤非故吾”表达了时间流逝、青春不再的感慨，“依然破帽老骑驴”则是老人的自我写照，虽然年纪大了，但仍旧保持着往日的生活方式。

“江边游子断肠句”和“汉殿逐臣流涕书”两句话，分别从自然景物和历史遗迹中汲取情感，表达了诗人对美好时光的留恋以及对过去荣耀的追忆。这里的“断肠句”指的是江边游子所吟唱的歌曲令人心酸，而“流涕书”则是汉殿中的古籍让人读之落泪，皆因触景生情。

“父祖松楸三世冢”和“弟兄桑梓百年居”两句，表达了诗人对家族历史的自豪以及对家园的深厚感情。这里的“松楸三世冢”暗示着家族渊源流长，而“百年居”则是对家族在此定居多年的肯定。

最后，“狐丘未死归心切，未有相如驷马车”两句表达了诗人对于故土的向往和对英雄人物的崇敬。这里的“狐丘未死归心切”表明即便是远离家乡，也总是怀念着返回故土的心情，而“未有相如驷马车”则是在赞美古代名将赵云的英勇，虽然自己没有这样的壮举，但内心中对英雄的仰慕之情却是真切的。

整首诗通过对自然、历史和家族的描述，以及对个人生活状态的反思，展现了诗人深沉的情感和复杂的心理活动，是一篇充满怀旧色彩的佳作。