戍shù古gǔ城chéng荒huāng地dì势shì雄xióng，一yī亭tíng分fēn半bàn庾yǔ楼lóu东dōng。

庐lú山shān面miàn目mù今jīn真zhēn识shí，江jiāng汉hàn朝cháo宗zōng此cǐ会huì同tóng。

司sī马mǎ宅zhái荒huāng惟wéi苦kǔ竹zhú，元yuán规guī尘chén远yuǎn尚shàng古gǔ风fēng。

胡hú尘chén只zhī隔gé淮huái河hé在zài，谁shuí为wèi长cháng驱qū一yī扫sǎo空kōng。

戍：守卫。
古城：古老的城池。
半：一半。
庾楼：古代的楼阁。
面目：面貌。
今真识：现在真正了解。
江汉：长江和汉水。
会同：汇合。
宅荒：居所荒芜。
惟：只有。
苦竹：象征凄凉的竹子。
元规尘远：元规的遗迹已经遥远。
胡尘：胡人的尘土，代指战乱。
淮河：河流名，中国东部重要分界线。
长驱：快速进军。
一扫空：彻底清除。

守卫着荒凉古战场，亭子位于庾楼东边一半之地。
如今我真正认识了庐山的面貌，江汉两水在此汇合如同朝拜宗庙。
司马的居所已荒废，只有苦竹作伴，元规的遗迹被遥远的西风吹拂。
胡人扬起的尘土只隔了淮河，谁能一鼓作气扫清这一切？

这首诗描绘了一幅荒凉古城与壮丽山河交织的画面。开篇“戍古城荒地势雄，一亭分半庾楼东”两句，设定了一个宏伟而又荒废的场景，古城的雄伟气势与一处偏僻的亭子形成对比，庾楼东侧的亭子似乎成为了观察这个世界的独特视角。

接着，“庐山面目今真识，江汉朝宗此会同”两句，诗人通过对庐山的描写表达了自己对自然的深刻认识，同时指出江汉之水在朝向某个地方流去，这里可能隐含着一种历史的回忆或者是对某种事物的共同追求。

“司马宅荒惟苦竹，元规尘远尚西风”两句，诗人通过司马宅的荒凉和苦竹的形象表达了一种凄清感。同时，提到“元规”，可能是在追忆历史上的某个时代或事件，而“尚西风”则给人一种物是人非的感觉。

最后，“胡尘只隔淮河在，谁为长驱一扫空”两句，则是一个强烈的对比。胡尘指的是北方的沙尘或者异族的侵袭，只隔着淮河，就像是在询问，有谁能够像古代英雄一样，驰骋疆场，一举扫除一切障碍。

整首诗通过对自然景观和历史遗迹的描写，表达了诗人对过去的追忆与现实的思考，以及对英雄事迹的向往。