上shàng树shù千qiān回huí时shí已yǐ过guò，绕rào枝zhī三sān匝zā老lǎo安ān归guī。

向xiàng来lái误wù立lì红hóng云yún料liào，逃táo入rù青qīng山shān计jì未wèi非fēi。

上树：爬树。
千回：多次。
时已过：时间已经过去。
绕枝：围绕树枝。
三匝：三圈。
老安归：老鸟归巢。
向来：一直以来。
误立：错误站立。
红云：红霞（这里可能指日出或晚霞）。
畔：旁边。
逃入：逃进。
青山：青山（指山景）。
计未非：计划并非不妥。

无数次攀上树梢时光已逝去
围绕树枝转了三圈老去应归巢

这首诗是宋代诗人刘克庄的作品，从字面上看，诗人表达了一种超脱世俗、归隐山林的心境。

“上树千回时已过”一句，通过反复攀登树木来比喻时间的流逝和生命的积累，传递出一种对于岁月的感慨与对静谧生活的向往。

“绕枝三匝老安归”则描写了诗人希望在自然中找到归宿，不再追求世俗的繁华，而是选择了平淡且安逸的生活。这里的“绕枝三匝”，形象地表达了诗人与大自然亲密无间的关系。

接下来的两句，“向来误立红云畔，逃入青山计未非”则透露出诗人对于过去在世俗纷争中所立足点的反思，以及现在选择逃离尘嚣、归隐山林的决心。红云畔往往象征着权力和功名，而“误立”表明了诗人的自我批评和对过去行为的否定。

整首诗通过自然景物，抒发了诗人对于世俗生活的超脱与对精神家园的追求。这种情感和思想在中国古典文学中颇为常见，体现了一种“归隐”理念，即通过放弃功名利禄来寻求内心的平静和自由。