中州：指中原地区。
堪：能够。
投足：立足。
垂老：年老。
携家：带着家人。
泛瘴江：在有瘴气的江上航行。
不爱：不再喜爱。
朱丹：红色（古代常用朱丹形容鲜艳的红色）。
画车毂：装饰华丽的车轮。
且贪：反而更喜欢。
紫翠：紫色和翠绿，形容竹子等植物的颜色。
入船窗：映入船舱的窗户。

中原没有地方可以立足，年老时带着全家乘船漂泊在瘴气弥漫的江上。
不再喜欢华丽的朱丹色车轮，只贪婪地欣赏江上的紫竹翠色映入船窗。

这首诗描绘了诗人在中年时期，感到世事无常，无法立足的忧虑心情。"中州无地堪投足"表达了这种漂泊无依的情感，而"垂老携家泛瘴江"则是说到了晚年，还要带着家人在外漂泊，不得安宁。

接下来的两句"不爱朱丹画车毂，且贪紫翠入船窗"展现了诗人的审美观念和生活态度。这里的"不爱朱丹画车毂"意味着诗人已经看淡了世俗的富贵和浮华，而"且贪紫翠入船窗"则显示出诗人对自然之美的欣赏，通过船窗近距离地感受水上风光。

整首诗通过对比鲜明的情境和物象，表达了一种超脱世俗、向往自然的生活态度。诗人在此抒发了对生命无常、世事变幻以及个人渴望安稳生活的心声，同时也展现了其高洁的艺术追求与审美情趣。