年高：年纪大。
公：古代对官员的尊称。
误：错误。
免冠：脱下官帽。
发秃：头发稀疏。
上：指皇上。
怜：怜悯，爱护。
黄鹄：古代传说中的大鸟，象征高飞或远行。
飞难返：难以返回。
独恨：独自遗憾。
青牛：古代神话中的神牛，这里可能象征着某种重要人物或事物。
去稍迟：离去的脚步缓慢。

年事已高的公卿可能错了，他摘下官帽，头发稀疏，皇上却怜爱有加。
可以预见，黄鹄这样的高飞之鸟难以返回，只遗憾那青牛离去的脚步为何如此缓慢。

这首诗是北宋时期文学家刘克庄所作，名为《梦与尤木石论史感旧七绝句（其三）》。诗中表达了对过往岁月的怀念和历史变迁的感慨。

“加璧年高公误矣，免冠发秃上怜之。” 这两句话描绘了一位老者年事已高，头戴玉璀（古代官员所佩戴的一种玉饰）却不自觉自己的光辉已逝，头顶脱发而显得可怜。这里通过对老者的形象刻画，传达了时间流逝、壮志难酬的哀愁。

“悬知黄鹄飞难返，独恨青牛去稍迟。” 黄鹄（白鹤）与青牛都是古代神话中的仙兽，此处借指仙境或理想状态。诗人表达了对逝去美好时光的无奈，以及对未能及时把握机遇的独自遗憾。

整首诗语言质朴，意境深远，通过对自然景物和历史人物的描绘，抒发了诗人对过往的怀念之情以及对未来不可追回的哀叹。