先君：已故的父亲。
遗令：去世前的遗嘱或吩咐。
馀哀：未消的哀痛。
自扫：自己动手打扫。
苍苔：青苔，常用于形容环境清幽。
酹一杯：斟酒洒地以示敬意。
孤孙：孙子辈中没有父母在世的。
头尽白：头发全白，形容年老。
未知：不知道。
更得：还能得到。

先父留下的遗愿中仍带着深深的哀思，我独自清扫着青苔，斟满一杯酒祭奠。
八十岁的孙子们都已经满头白发，不知道还能有多少次这样的相聚。

这是一首表达哀思之情的诗句，通过对先君遗令的回忆和祭扫时的情景描写，抒发了深沉的怀念之情。诗人刘克庄以"自扫苍苔酹一杯"形象地表达了对先人的敬仰和哀思，同时也反映出一种超越生死、心灵沟通的情感。

"八十孤孙头尽白，未知更得几回来"这两句则透露出诗人对于时光易逝、生命无常的深刻体会。这里的"八十孤孙"形象鲜明地描绘出了一个年迈孤独的老人的形象，而"头尽白"则是时间流逝和生命衰老的直接写照。诗人通过这种写法，表达了对岁月深重、时光宝贵的无尽感慨。

整首诗语言简洁而情感丰富，情景交融，抒发了深沉的哀思和对生命流逝的感慨，是一首充满哲理与情感的佳作。