这首诗是元末明初诗人张昱为友人冯以清赴任成都右卫幕府而作，表达了对友人的勉励和对仕途的深沉感慨。诗中李白的“行路难”典故被引用，暗示了世道艰难，但鼓励友人要有信心，即使青天之路看似遥不可及，也能通过努力变为坦途。诗人提到五等爵位和万钟厚禄，象征着高官厚禄的诱惑，但强调忠诚和才能才是晋升的关键。冯以清出身显贵，如今担任要职，诗人祝愿他如石楼先生般忠贞，如葵藿向阳，如鹍鹏展翅。

诗中还描绘了成都的壮丽景色，如三峡的激流和万壑的猿鸣，以此烘托友人将要面对的环境。诗人以司马相如的典故激励友人，表明在困难中仍能展现领导才能。最后，诗人寄语友人，期待他在成都幕府大展宏图，实现一生抱负。整首诗情感真挚，既有对友人的祝福，也有对仕途的洞察，展现了元末明初文人士大夫对仕途的复杂心态。