衡héng门mén忽hū有yǒu满mǎn堂táng宾bīn，皆jiē诧chà瞿qú聃dān抱bào送sòng麟lín。

懒lǎn作zuò柳liǔ边biān退tuì朝cháo客kè，宁níng为wèi花huā下xià弄nòng孙sūn人rén。

小xiǎo年nián置zhì膝xī尤yóu钟zhōng爱ài，晚wǎn岁suì含hán饴yí当dāng食shí珍zhēn。

吾wú万wàn卷juàn书shū将jiāng付fù汝rǔ，胜shèng如rú制zhì诰gào水shuǐ银yín银yín。

衡门：简陋的门。
忽：忽然。
满堂宾：宾客盈门。
诧：惊讶。
瞿聃：老子（古代哲学家）。
抱送麟：抱着麒麟迎接。
懒作：不愿做。
柳边：柳树旁，指官场。
退朝客：官场应酬者。
宁为：宁愿成为。
弄孙人：逗弄孙子的人。
小年：年幼时期。
置膝：坐在膝上。
尤钟爱：特别宠爱。
含饴：含着糖。
当食珍：视如珍宝。
吾万卷书：我所有的书籍。
付汝：传给你。
胜如：胜过。
制诰：诏书。
水银银：比喻珍贵。

简陋的门庭忽然宾客盈门，都惊讶老子抱着麒麟来迎宾。
我不愿再做官场上的应酬之人，宁愿成为在花丛中逗弄孙子的人。
年幼时你坐在我膝上备受宠爱，晚年我含着糖给你，视如珍宝。
我所有的万卷书籍都将传给你，胜过那些华丽的诏书和金银财宝。

这首诗描绘了一位长者对待晚辈的慈爱与期待之情。开篇"衡门忽有满堂宾，皆诧瞿聃抱送麟"写出了家中因为新生儿而热闹非凡的场景，每个人都在传递着好消息，宛如古代贡献珍奇给君王一般。这里的"麟"指的是传说中的吉兽，比喻新生儿是家族的宝贵财富。

接着"懒作柳边退朝客，宁为花下弄孙人"表达了诗人宁愿放弃官职和外界的交往，也乐于在家中陪伴子孙，在春日的花影中与孩子们嬉戏。这两句通过对比，强调了家庭生活的温馨和重要性。

"小年置膝尤钟爱，晚岁含饴当食珍"进一步描绘了对幼童的深情厚爱。诗人将孩子放在膝上抚摸，不仅在他们幼小时就给予特别的关怀，即便到了老年，也仍然像品尝美味佳肴一样享受与孙辈相处的时光。

最后，"吾万卷书将付汝，胜如制诏水银银"则是诗人对晚辈传承知识和文化的期望。诗人有着丰富的藏书，将这些知识财富传递给后代，这份精神财富比任何物质都珍贵。

整首诗通过对家庭温情生活的描绘，以及对子孙教育和文化传承的重视，展现了中国古代士大夫阶层对于个人生命价值、家庭责任和社会贡献的深刻认识。