谒：拜见。
茂陵：汉武帝的陵墓，代指皇室陵寝。
鼎湖弓剑：古代帝王去世的象征，这里指皇帝的遗物。
庞老：庞德公，东汉隐士，此处借指晚年孤独。
许丞：许县令，官职名。
绿绮：古代名琴，此处代指音乐才华。
青绫：青色的丝织品，此处可能指侍女的服饰。
雪鼓：形容雪落的声音。
瘦藤：比喻简朴的生活方式或散步用的藤杖。

一同拜见皇家陵寝茂陵，皇帝的宝座和弓箭已远离西京。
深深同情他晚年如同庞德公般孤独，白白让州民惋惜他的许县令。
他有著名的歌姬能弹奏绿绮琴，身边却没有侍女陪伴，只有一直青绫作伴。
梦中仿佛听到雪落鼓声穿透天际的碧色，遗憾不能与你共持瘦藤漫步。

这是一首表现离别愁绪的诗句，诗人通过对自然景物的描写，抒发了自己对友人的思念之情。从“同谒金闺觐茂陵”开始，诗人设定了一种皇家园林的氛围，“鼎湖弓剑隔西兴”则增加了一种古典的、雄壮的色彩，同时也隐含了对往昔时光的追忆。

“绝怜晚景如庞老，空为州人惜许丞”两句，诗人表达了对于过往美好时光的留恋之情，通过历史人物的引用，增添了一种超越个人的历史感和文化底蕴。这里的“绝怜晚景”指的是对已经逝去的美丽景象的深切怀念，而“空为州人惜许丞”则是借用古代故事表达对过往人物的不舍。

接着，“自有名姬调绿绮， 可无侍女直青绫”两句描绘了一种宛如画卷般的生活场景，通过细腻的物象描写，如“名姬调绿绮”、“侍女直青绫”，诗人传达了对美好事物的渴望和向往，同时也流露出一丝孤独和寂寞。

最后，“梦中雪鼓搀天碧，恨不陪君拄瘦藤”两句则表达了诗人的离别之痛，通过“梦中雪鼓”这一意象，展现了一种超脱现实的渴望，而“恨不陪君拄瘦藤”则直接抒发了对友人相伴的遗憾。

整体来看，这首诗语言优美，情感深沉，通过对自然景物和历史文化的巧妙融合，展现了一种复杂的情感世界。