议郎：古代官职，指议郎大夫。
窃意：私下猜测。
趋庭：向长辈请教或学习。
异闻：不同寻常的事迹或知识。
客屦：宾客的鞋子，比喻他人。
同辈：同等地位的人。
长公：对长者的尊称。
虫冰：比喻寒冬时节。
耄：八九十岁的年纪，泛指老年。
萤雪：萤火虫夜读，形容刻苦学习。
架签：书架上的书籍标签。
万卷：形容书籍众多。
浊臭：污浊的气味，这里比喻世俗的追求。
清芬：清雅的香气，比喻高尚的知识。

在议郎的座位上初次见到你，我私下猜想你会带来不寻常的故事。
如今宾客中已没有和你一样的人，昔日的书灯曾陪你度过与长者共度的时光。
无论冬夏，你像虫子一样勤奋学习，即使年事已高，也不忘苦读求知。
听说你的藏书还多达万卷，你是否愿意用那些世俗之物换取高尚的知识呢？

这首诗描绘了诗人对友人的思念和赞美。开篇"议郎座上识郎君，窃意趋庭有异闻"表达了诗人在朋友家中感受到的温馨气氛和对朋友的了解。"客屦今无同辈在，书灯昔与长公分"则透露出诗人对于过去共同度过时光的怀念，以及他与长辈之间的情谊。

"虫冰寒暑余侵耄，萤雪光阴子尚勤"这一句通过对自然景象的描绘，表达了时间流逝和季节更替带来的感慨，同时也反映出朋友子孙仍旧保持着勤勉的品质。

"见说架签犹万卷，肯将浊臭博清芬"则是对朋友家中藏书丰富以及他们追求高洁品德的赞扬。整首诗通过对友情和家庭生活的描绘，展现了诗人深厚的情感和对朋友美好品质的肯定。

这是一首充满温情与赞赏之意的诗作，体现了古代文人之间的情谊和文化追求。