孝谨：孝顺谨慎。
亲颜悦：父母面带笑容。
端严：严谨。
妇德修：妇人美德修养。
鹊桥：古代传说中的鹊鸟搭成的银河之桥，象征七夕节。
犹纪节：仍然纪念节日。
鸾扇：装饰有鸾鸟图案的扇子，代指女子。
忽惊秋：突然感到秋天的到来。
鲁笔：鲁国的文笔，借指周王姬。
王姬：古代对王室女性的尊称。
卒：去世。
湘弦：湘江边的琴弦，代指湘水女神。
帝子：帝王的儿子或女儿，这里可能指周王姬。
宽圣抱：宽恕圣人的忧虑。
已返：已经返回。
蕊宫：仙宫，道教中指仙女居住的地方。

孝顺父母，使他们面带笑容，严谨地修养妇人的美德。
鹊桥仍然纪念着节日，但突然间，秋意让鸾扇感到惊讶。
鲁国的笔下，周王姬去世了，湘水边的琴声，帝子为之哀愁。
希望宽恕圣人的忧虑，她已经返回了仙宫游玩。

这首诗是刘克庄在宋朝创作的，名为《皇女周汉国端孝公主挽诗二首（其一）》。从诗中可以感受到作者对于逝去的皇女周汉国端孝公主深切的哀悼和怀念之情。

首句“孝谨亲颜悦，端严妇德修”表达了对逝者的孝顺美德与端庄妇道的赞扬。这里用“孝谨”二字形容皇女周汉国端孝公主，对其孝心的高度评价；“亲颜悦”则是对她亲近之人的面容依旧温和可亲的描绘，表达了作者对于逝者仍然保有美好记忆的情感。接着，“端严妇德修”强调了公主作为女性的高尚品行，她的行为举止都恪守着古代妇女所要求的端庄和谨慎。

接下来的“鹊桥犹纪节，鸾扇忽惊秋”则是借用了古代神话故事中的“鹊桥”（即七夕情人牛郎织女的相会之桥）与“鸾扇”（古代贵族女性所用的扇子），来表达对逝者的思念。这里，“犹纪节”说明了时间虽然过去，但在作者心中那份纪念依旧如初；而“忽惊秋”则是说在某个偶然的时刻，突然间感到秋意浓郁，这种感觉常常与思绪、感伤相伴随。

第三句“鲁笔王姬卒，湘弦帝子愁”中，“鲁笔”指的是古代著名诗人杜甫的诗作，其中有提及鲁国的故事；“王姬”则是对逝去的皇女周汉国端孝公主的尊称；“卒”字表达了她的不幸早逝。而“湘弦帝子愁”则是在说，连那被誉为神器的古琴（此处以“湘弦”代指）也因皇女之逝而感受到哀愁，这里的“帝子”是对公主的尊称。

最后，“愿言宽圣抱，已返蕊宫游”表达了作者对于逝者的深切思念和不舍之情。这里，“愿言”表示作者有千言万语想与逝者倾诉；“宽圣抱”则是对皇女周汉国端孝公主生前温柔仁慈的怀念。而“已返蕊宫游”则是在说，虽然她已经离开人世，但在作者心中，她仿佛还在进行着那逝去时光中的欢乐游历。

综上所述，这首诗通过对逝者的各种美德和情感的描写，展现了作者对于逝者深切的哀悼与怀念之情。