庞老：指庞老先生，可能是一位有名望的人物。
趋城：进城。
少：较少。
严公：指严公，可能是位官员。
郭：城郭，外城。
多：较多。
逸民：隐居不仕的人。
传：传说。
堪：能够。
举：推荐。
力田科：农耕能手的选拔。
夙昔：往昔，从前。
烦驺哄：随从喧闹。
闭雀罗：门庭冷落，形容无人来访。
逢：遇见。
狨橐：贵人的车驾，这里比喻有权势的人。
渔蓑：渔夫的蓑衣，代表渔夫的生活。

庞老进城次数少，严公出城活动多。
难以追上隐逸之士的传说，适合被推荐参加农耕能手的选拔。
过去常有随从喧闹，今后门庭冷落无人问津。
如果遇到两位贵人，或许会询问我这渔夫的生活。

这是一首描写田园生活和友情的诗句，通过对比城市与乡村的不同，表现了诗人对于简单、宁静生活的向往。开头两句“庞老趋城少，严公出郭多”揭示了城里的人们忙碌而乡间则安逸，这里的“庞老”和“严公”很可能是虚构的人物，代表了不同社会阶层的生活状态。

第三句“难攀逸民传，堪举力田科”表达了诗人对于流传下来的逸民故事难以追随，但可以效仿那些勤劳耕作的农民。这里的“逸民传”指的是古代隐逸者的生活，而“力田科”则是指通过辛勤劳动来获得收获。

第四句“夙昔烦驺哄，从今闭雀罗”展示了诗人对于过去繁杂世事的反思，决定从此关闭心扉，如同关上鸟笼一般。这里的“夙昔”指的是过去，“驺哄”形容纷争和喧嚣，而“闭雀罗”则象征着与世隔绝。

最后两句“若逢两狨橐，应问一渔蓑”则是诗人对朋友的叮嘱，如果遇见田间劳作的人，就应该询问那位独自钓鱼者的衣物。这里的“两狨橐”可能指的是田间劳动者，“一渔蓑”则代表着远离尘世的隐逸生活。

整体来看，这首诗通过对比和反思，表达了诗人对于自然、平静生活的向往，以及对友情深厚的情感。