康时：太平盛世。
才业：才华。
未全伸：尚未完全展现。
晚建：晚年创立。
油幢：可能指某种事业或组织。
白发新：满头白发。
畚土：用畚箕堆土。
为城：筑成城墙。
尘满面：满脸风尘。
握拳：紧握拳头。
胆通身：充满战斗勇气。
一生偏任：一生致力于。
公家怨：公事中的抱怨。
后事贫：晚年生活贫困。
贵交：贵人。
厚禄：丰厚的俸禄。
恤孤吊墓：同情孤儿，祭奠坟墓。
属何人：现在属于谁。

在太平盛世才华尚未完全展现，晚年才创立起油幢，满头白发显得格外新鲜。
用畚箕堆土筑成城墙，满脸风尘，紧握的拳头中仍充满战斗的勇气和决心。
一生致力于公事，承受了许多人的抱怨，天下人都知道他晚年生活贫困。
曾经有多少贵人给予丰厚的俸禄，但现在又有谁能同情孤儿，祭奠坟墓呢？

此诗描绘了一位晚年仍在为国事操劳的老臣的情形。"康时才业未全伸"表明其一生才能未能完全施展，至晚年方得以建功立业，但已是"白发新"，意味着岁月的流逝与身体的衰老。"畚土为城尘满面"形象地描绘了战场上的艰苦与劳累，而"握拳犹战胆通身"则展现了其坚韧不拔的斗志和精神状态。

"一生偏任公家怨"暗示这位老臣可能因忠于职守而遭人误解或怨恨，"四海皆知后事贫"则透露出他晚年虽声名远播，但个人生活却极其清贫。最后两句"多少贵交方厚禄，恤孤吊墓属何人"表达了老臣对身后的孤儿寡妇可能无人照料的忧虑，以及对未来能否有人为自己扫墓的不确定感。

整首诗通过对老臣晚年的描写，展现了忠诚、孤独与悲凉，同时也反映出古代士大夫忠于国家却往往个人生活困顿的共同命运。