群玉顶：比喻高尚的境界或理想之地。
典领：指共同掌管或领导。
廷秀：宋廷秀，古代文人名，此处代指潇洒离去。
放翁：陆游的号，此处代指归来的人物。
周聃：即周公，古代圣贤，此处象征智慧的老者。
鲁叟：鲁国的老者，此处可能暗指有特殊经历的人。
感麟：感动于麒麟出现，象征吉祥的巧合。
招魂些：楚辞《招魂》中的词句，意指召唤逝去的灵魂。
浙中：指浙江中部地区，具体地理位置。

过去的岁月里，我们曾一同登临群玉山峰。
我离去如同宋廷秀般潇洒，你到来则像陆游般归来。
周公老子驾车出游，鲁国老者遇见麒麟的奇遇。
即使有召唤亡魂的歌谣，又有谁能将它送到浙中呢？

此诗展现了作者深厚的文化底蕴和对历史人物的崇敬之情。开篇“往年群玉顶，典领偶然同”两句，以“群玉”比喻古代贤士，通过“典领”一词，表达了与这些先贤共享盛世的愿望。“我去如廷秀，君来似放翁”则是对友人的赞美，将其出行比作美丽的庭院，归来比作恬静的老农，形象生动。

接下来的“周聃驾牛出，鲁叟感麟逢”两句，更是将历史上的智者和贤君相提并论。周聃、鲁叟都是古代知名的人物，他们的智慧和品德在这里得到了极高的评价。这两位人物分别遇到神牛和麒麟，象征着他们对天命的感应与顺应。

最后，“纵有招魂些，谁为寄浙中”则是表达了诗人对于历史人物的怀念之情，以及希望能够找到传承这些精神财富的人。这里的“招魂”指的是召唤先贤之魂，而“寄浙中”则是在寻找能够承载这些精神的人或事物。

整首诗语言古朴，意境深远，通过对历史人物的怀念和赞美，表达了作者对于传统文化的尊重与向往，以及对未来能够继承和发扬光大先贤智慧的期待。