兵财：军事费用。
怯塞垣：害怕边疆防御。
前语：之前的言论或承诺。
左迁：古代指贬官。
云中：地名，今内蒙古自治区托克托县一带。
国北门：国家的北部边防。
故交：老朋友。
赋招魂：作诗文凭吊死者。

苦于诉说军费不足，我并非怯于边疆防守。
皇上想起先前的话语，人们感叹我的贬谪实属冤枉。
年迈的我如今守卫在云中之地，面对北方的严寒和边境的威胁。
老朋友们都已白发苍苍，我只能空作诗文来凭吊亡魂。

这是一首表达深沉哀愁和无限感慨的诗句。诗人通过“苦说兵财少”揭示了国力的衰弱，接着“臣非怯塞垣”表明自己并非胆小之辈，而是不得已的情形。这两句传达了一种无力回天的悲哀。

“上思前语验”则是诗人对往事的追忆和检视，“人叹左迁冤”中，“左迁冤”指的是古代的一种刑罚，这里用来比喻诗人的遭遇，表达了深深的不满和无奈。

“老大云中守”、“风寒国北门”则描绘了一种孤独坚守的境况，国之北门常常象征着边疆的艰苦和冷清，这里的“风寒”更增添了几分萧瑟感。诗人在这片土地上守望，内心的凄凉可想而知。

最后，“故交头白尽，空为赋招魂”则是对过往美好时光的回忆，如今却只能眼看着昔日的朋友们都已两鬓斑白，诗人心中充满了无力回天的哀愁。这里的“空为赋招魂”表达了一种无奈和悲凉，即使是通过写诗也只是一种徒劳的努力，试图召唤逝去的灵魂。

整体来看，这首诗充满了对过往美好时光的追忆，对当前困境的无奈，以及对未来渺茫命运的深沉感慨。