岁晚：年终。
沧洲：海边。
逢掖：古代官员的宽袖衣服，这里指官服。
轩裳：华丽的服装，指休闲的衣裳。
市朝：市井，社会。
凤：比喻有才华的人。
翥：飞翔。
麟：麒麟，古人认为是吉祥的象征。
童子：小孩子。
忼慨：悲壮，感慨。
要绖：丧服。
镌切：严厉的教诲。
遗墨：遗留的墨迹，指书法或文章。
几案：书桌。

年终时分，在海边建起了一座草堂，我舍弃了官服，换上了闲适的衣裳。
世人在市井中都赞叹凤凰展翅高飞，世俗之人或许会怀疑麒麟带来不吉利。
孩子们扶着我仍感悲壮，弟子们身着丧服，各自心怀凄凉。
我年老体衰，不再有严厉的教诲，但遗留的墨迹常在书桌边陪伴。

诗人在岁末时，在沧洲上建造了一座草堂，表达了他想要脱离世俗、改变现状的愿望。"逢掖换轩裳"一句，通过对古代贤士逢掖先生衣着简朴而品德高尚的赞颂，暗示诗人追求精神层面的提升和超脱。

接下来的两句，诗人提到人们对于凤凰、高翥这些吉祥物的共同赞美，却对麟这种祥兽的出现持有疑虑。这反映出世人的矛盾心理，喜欢追求美好却又担忧不详。

"童子举扶犹忼慨"一句，通过孩子们扶老人的情景，表达了诗人对年华老去、孤独凄凉的感触。"门人要绖各凄凉"则描写了寺庙中僧侣们束发用的带子，也是一种寂寞冷清之意。

最后两句，诗人表达了对逝去时光和曾经美好的友情无法复返的感慨。尽管身边的人物已不再相同，但那些留下的墨迹（可能是书信、诗文等）依然可以让人在案几旁感受到一些往日的情怀。

这首诗通过对自然环境的描绘和个人内心世界的抒发，展现了诗人对于世俗生活的超脱，以及对过往美好时光的留恋。