蔡公：指蔡邕，东汉名士。
委笃：病重。
歔欷：叹息、悲泣。
税冕：接受官职。
衮：古代帝王和贵族的礼服。
风涛：比喻世事的艰难险恶。
人物：人才。
眇然：稀少。
全传：完美的人格或事迹。
讥：指责、批评。

蔡公病重，朝野上下都为之悲叹。
你没有接受官职就离去，君王将把礼服归还给你。
世事如风浪般险恶，人才稀少得难以寻觅。
自古以来，完美之人难寻，如今更是无一人值得指责。

此诗描绘了一位名叫蔡公的人物在政治动荡中被迫离去的情景。"蔡公遂委笃，朝野共歔欷"表达了朝廷与民间都对蔡公的离去感到悲痛和不舍。"子不税冕去，王将以衮归"则暗示了一种无奈和不得已的情况，即使是蔡公也不得不离开，并且可能会有所回报。

"风涛如此急，人物眇然稀"这两句通过比喻手法形象地描绘了当时政治环境的险恶与动荡，以及在这样环境中人心所向的茫茫。"自古难全传，今无一可讥"则是诗人对历史的感慨，即从古至今，能够完全传承下来的事物少之又少，而蔡公的情况，在当时看来，也是无可指摘的。

整首诗通过对蔡公离去的情境描写和内心情感的抒发，展现了诗人对于政治变迁中个人命运的深刻体察以及对历史传承艰难的哲理思考。