玉殿：华丽的宫殿。
龙墀：皇帝的台阶，象征皇权。
元会日：重要的节日或庆典。
尧樽：象征着古代贤君的美酒。
周大老：指周公，古代贤臣。
鲁灵光：鲁国的孔子庙，代指儒家文化。
职清：职责清明，指官职清廉。
褒橐：满载赞誉。
中书君：中书省的官员。
秃愧：感到惭愧。
洛社：洛阳的学术社团。

在皇帝的宫殿和台阶上，正逢重要的聚会日，众多官员行礼舞蹈，敬献美酒给圣明的君主。
询问周公这样的贤者如今身在何处，感叹鲁国的孔子庙宇仍然独自保存完好。
面对职责清明，我满载赞誉归来，但看到中书省的同僚们，不禁感到惭愧。
遗憾的是，我回到洛阳社稷稍晚，已经找不到可以共同谈论旧事的人了。

这首诗描绘了一场盛大的宫廷宴会，通过对古人和物的怀念，表达了诗人对于过往繁华与个人的孤独无奈的情感。

"玉殿龙墀元会日，千官拜舞奉尧樽。"

这两句写的是宫中举行盛大宴会的情景，玉殿和龙墀象征着皇家威严的建筑物，元会是古代的一种节庆，千官拜舞则展示了宴会上的隆重与热闹，奉尧樽则意味着对古代圣君尧的敬仰。

"问周大老今安在，叹鲁灵光尚独存。"

诗人通过询问周公旦（周大老）的下落，表达了对古代贤能之士的怀念，而“叹鲁灵光尚独存”则是对鲁仲连（鲁灵光）的一种纪念，感慨于他人的英才已逝，而自己却仍然孤独地存在。

"次对职清褒橐从，中书君秃愧□□。"

这两句诗表明了诗人对于朝廷内务的谨慎态度，以及对于某位官员（中书君）的失望之情，“褒”字可能是“褒”奖或“褒”义未明确，需要结合具体的历史背景来理解。

"自怜洛社归差晚，旧话无人可共论。"

诗人在这里表达了对自己晚归洛阳时的情感，以及对于无法与人分享往昔旧事的孤独感受。

整首诗通过描绘宫廷生活和对古人的怀念，抒发了诗人对个人命运和历史变迁的深刻感慨。