这首诗描绘了黄河壮丽的景象以及对历史的感慨。首句“黄河一线天上来，两山突兀屏风开”以生动的笔触展现了黄河的雄伟与壮观，仿佛一条天降之河，两旁高山如屏风般展开。接着，“天生圣人为万世，惊涛拍岸鸣春雷”表达了对古代圣贤的敬仰，以及黄河波涛汹涌、震撼人心的景象。

“冷云直上三千丈，石颠古庙高崔巍”描绘了云雾缭绕的山峰和矗立在山顶的古老寺庙，给人一种超脱尘世的感觉。而“断碑岁月不可考，丹书剥落空莓苔”则通过残破的碑文和褪色的红色文字，暗示了历史的久远和变迁，以及时间对事物的侵蚀。

最后，“嗟乎去古盖已远，荒辞漫汗相惊猜。安居平土果谁力，愚民耳目诚可哀”表达了对古代文明的怀念和对现实的反思，感叹时间的流逝和人们对于历史的无知。而“一声渔笛起何处，沧洲雅兴还悠哉”则以悠扬的渔笛声结束，营造出一种宁静和谐的氛围，让人感受到自然之美和生活的闲适。

整体而言，这首诗不仅赞美了自然景观的壮丽，也蕴含了对历史的深思和对现实的感慨，体现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的追求。