宿昔：过去。
瞻依：仰望。
日月光：日月的光辉。
迟迟：慢慢。
去鲁：离开鲁地。
未须忙：不必急切。
附炎：依附权贵。
渠：他。
自手炙热：自己炙烤。
忍冻：忍受寒冷。
儿宁：宁愿。
足履霜：踏霜前行。
谏草：进谏的草稿。
慕王魏：仰慕王魏（指王安石和魏征，均为直言敢谏的人物）。
诗名：诗歌的名声。
压钱郎：超过钱郎（指唐代诗人钱起，以诗才著称）。
可怜：可叹。
老病：年老体衰。
兼：又。
穷薄：贫穷微贱。
推毂：推举。
当朝：当世。
愧郑庄：愧对郑庄（指郑当时，汉代贤臣）。

过去常常仰望日月的光辉，慢慢离开鲁地不必急切。
依附权贵之人就像自己炙烤，忍受寒冷宁愿踏霜前行。
一生都以进谏为志向，像王魏那样，诗歌只是余暇中的爱好，超越了钱郎的名声。
可叹我年老体衰又贫穷微贱，面对当朝推举之职，深感愧对如郑庄那样的贤良人物。

这首诗是北宋时期的文学家刘克庄所作，名为《答吴侍郎二首（其二）》。从诗中可以看出，诗人在描述自己平日的生活状态和心境。

“宿昔瞻依日月光，迟迟去鲁未须忙。” 这两句表达了诗人悠闲自得的心态，不急于求成，宁愿慢慢地品味生活。这里的“宿昔”指的是平日，“瞻依”意味着依赖，“日月光”象征着时间的流逝，而“迟迟去鲁未须忙”则表现了诗人对待名利的态度，不急于奔赴。

“附炎渠自手炙热，忍冻儿宁足履霜。” 这两句描绘了诗人的生活境况。尽管环境恶劣，但诗人仍能保持坚韧不拔的意志。这里，“附炎”意味着烈日炎炎，“渠”指的是水沟或小溪，表明即便在炎热中也要保持清醒；“炙”则是烤干的意思，而“忍冻儿宁足履霜”则形象地展示了诗人面对严寒时仍不改变初衷。

“谏草平生慕王魏，诗名馀事压钱郎。” 这两句反映了诗人的抱负和才华。这里的“谏草”可能指的是古代的一种草本植物，常用来比喻忠言直谏；“平生慕王魏”则表明诗人向往古代忠诚的臣子，如王莽、魏征等；“诗名馀事压钱郎”则是说诗人的才华和文学成就令他在世人心中留下了深刻的印象。

“可怜老病兼穷薄，推毂当朝愧郑庄。” 最后两句表达了诗人对自己晚年的哀叹。尽管年迈多病，又加上贫困，但诗人仍然保持着自己的节操和气节，不失为一代儒雅之士的风范。

整首诗通过对日常生活的描写，反映出诗人的豁达心态和坚守原则的品格，是北宋文人淡泊名利、自得其乐的一种生动写照。