豫：预先。
为：为了。
终制：身后安排。
付诸儿：交给孩子们。
飞腾变化：飞升变化（指去世）。
涑水：地名，代指家族。
书仪：家规、遗嘱。
含玉：纯洁无暇。
魏公：对某位有威望的人的尊称。
治命：遗命。
披缁：出家为僧，穿黑色僧衣。
外加：表面上。
麟楦：华丽的鞋子。
中先悴：内心早已疲惫。
蝉冠：古代官员的帽子，象征官职。
死岂知：死后无人知晓。
除卸：除去。
布衾：粗布被单。
堪覆首：足以覆盖头部。
更无：不再有。
一物：任何东西。
相随：陪伴。

预先安排后事交付给孩子们，不要等到我飞升变化的时候。
涑水家规并非出自纯洁，魏公的遗命似乎想出家为僧。
外表华丽的麒麟楦鞋下藏着疲惫，活着时戴着蝉冠，死后又有谁知道呢。
即使除去粗布被单，也足够覆盖遗体，身边再没有一件东西可以陪伴。

这首诗是宋代诗人刘克庄的作品，名为《溪庵十首·其十》。从诗中可以看出，诗人表达了一种超脱世俗、淡泊明志的情怀。

"豫为终制付诸儿，莫待飞腾变化时。" 这两句讲述了诗人希望将自己的终身所学、所思能够传承给后代，不必等到身处高位或者事业有成之前的那种急迫感。这里的“飞腾”与“变化”暗示了一种对现实社会变迁不定的态度。

"涑水书仪非含玉，魏公治命欲披缁。" “涑水书仪”指的是古代的一种礼仪之学，而“魏公治命”则是指魏征，他在任宰相时，曾有过政绩。这里诗人表达了对名士的敬仰，同时也反映出自己对于治国安邦理想的向往。

"外加麟楦中先悴，生著蝉冠死岂知。" 这两句中的“麟楦”和“蝉冠”都是古代用来比喻轻而无用的物品。“先悴”则表达了一种早早地就感到世事无常的悲凉感受。这几句话传递出诗人对世间繁华及虚幻的深刻体会。

"除卸布衾堪覆首，更无一物可相随。" 这两句强调了诗人清贫的生活状态，以及他对于物欲的淡漠。这里的“布衾”是最简单的被褥，而“堪覆首”则意味着以此为遮蔽之物，表明了诗人的简朴生活。

整体来看，这首诗通过对生命、事业、名誉和死亡等主题的抒情，展现了一位士人对于个人境遇与世间变化的深刻感悟。诗中的意象丰富，语言凝练，透露出一种超脱尘俗、达观自在的人生态度。