天tiān与yǔ精jīng忠zhōng不bù与yǔ时shí，堂táng堂táng心xīn在zài路lù人rén悲bēi。

龙lóng颜yán帝dì子zǐ方fāng推tuī毂gū，猿yuán臂bì将jiāng军jūn忽hū死sǐ绥suí。

洒sǎ泣qì我wǒ来lái瞻zhān画huà像xiàng，断duàn头tóu公gōng耻chǐ立lì降jiàng旗qí。

海hǎi州zhōu故gù老lǎo凋diāo零líng尽jìn，重zhòng见jiàn王wáng师shī定dìng几jǐ时shí。

上天赋予的忠诚超越了时代，堂堂正正的心让路人感伤。
皇帝的儿子，英勇的将领正在推举他，却突然去世，令人痛惜。
我含泪瞻仰他的画像，为他蒙羞降旗之事感到愤慨。
海州的老人们已大多离世，何时才能再次看到朝廷军队平定叛乱呢？

精忠：极尽忠诚。
路人：普通人，借指世人。
推毂：推崇、推举。
死绥：死亡，这里指去世。
画像：人物肖像画。
降旗：投降的旗帜，表示屈服。
凋零：凋谢、减少。
王师：朝廷的军队。

这首诗深刻表达了诗人对忠诚与节义的赞颂和哀悼之情。首句“天与精忠不与时”即点出了主题，强调真正的忠心不随时代变迁而改变，它是超越世俗的永恒价值。

接着，“堂堂心在路人悲”表明这种高尚的情操令过往行人感慨。这里的“堂堂”形容心志的坚定与高洁，既有对忠诚品格的肯定，也流露出诗人内心的哀痛之情。

第三句“龙颜帝子方推毂，猿臂将军忽死绥”具体描绘了一个场景：皇族后裔（龙颜帝子）正参与宴会游戏（推毂），而一位勇猛的将领（猿臂将军）却突然去世。这个对比强调了生命无常和英雄辈出的悲哀。

“洒泣我来瞻画像，断头公耻立降旗”则表达诗人在面对画像时的感慨之情。诗中提到的“断头公”可能是指某位忠义之士，其形象让诗人不禁潸然泪下，同时也感到悲哀，仿佛看到那个人物耻辱地降低自己的旗帜。

最后两句，“海州故老凋零尽，重见王师定几时”则展现了对过去英雄事迹的怀念以及对于未来能否再现盛世的疑问。这里的“海州故老”指的是历史上那些值得纪念的人物和事件，而“重见王师定几时”表达了诗人希望能够重新看到正义之师（即忠诚与节义的象征）能否再次确立，何时才能出现。

整首诗通过对忠诚、节义的追思和哀悼，以及对英雄辈出与时代变迁的反思，展现了诗人对于历史的深刻理解和个人情感的复杂表达。