死sǐ生shēng非fēi有yǒu二èr致zhì，圣shèng凡fán于yú此cǐ一yī般bān。

醒xǐng{内nèi隹zhuī外wài鬼guǐ}预yù为wèi石shí椁guǒ，王wáng乔qiáo尚shàng欲yù玉yù棺guān。

死生：生死。
非有二致：没有本质区别。
圣凡：圣人和凡人。
一般：同样。
桓魋：古代鲁国权臣，这里代指有权势的人。
预为：预先准备。
石椁：石制棺材。
王乔：传说中的仙人。
尚欲：还想要。
玉棺：玉制棺材。

生死其实没有本质区别，圣人凡人都同样如此。
桓魋预先为自己准备了石制的棺材，王乔甚至还想用玉棺材。

这是一首表达生命平等和人生哲理的诗句。"死生非有二致，圣凡于此一般"意味着死亡与出生本质上没有区别，无论是圣贤还是普通人在这个问题上都是一样的。这两句突出了生命的平等性和终极性的共同点。

接下来的两句"桓魋预为石椁，王乔尚欲玉棺"则通过历史上两个人的例子来强调人们对待死亡的不同态度。桓魋是西汉时期的人，他在生前就准备了自己的墓葬，预示着一种坦然接受死亡的心态。而王乔，则是东晋时期的人，他想要用玉石为自己制作棺椁，这反映出一种对生命结束的奢侈和抗拒。

整体来看，这首诗通过对比圣贤与普通人、历史人物的不同行为，探讨了生命的本质、死亡的平等性以及人类对于死亡的不同态度。诗句简洁有力，蕴含深刻的人生哲理。