宿露：夜晚的露水。
青步障：绿色的屏风。
晨曦：清晨的阳光。
紫金轮：紫色的太阳。
时平：和平的时代。
戴白老：白发苍苍的老人。
春晴：晴朗的春天。
踏青人：外出踏青的人。

夜晚的露水打湿了绿色的屏风，清晨的阳光映照出紫色的金轮。
和平的时代里有白发苍苍的老人，晴朗的春天适合外出踏青的人们。

诗中的意境是春日清晨的景象。"宿露卷青步障"描绘了夜间凝结在草叶上的露珠在清晨时分散开来，形成了一层薄雾，如同一道自然界的帷幕。而"晨曦涌紫金轮"则形容了初升的太阳像一个巨大的金色车轮缓缓升起，光芒四射。

接下来的两句"时平有戴白老，春晴宜踏青人"更进一步展开了春天的画面。"时平"指的是和煦的春日气候，而"戴白老"则隐喻着在这样美好的天气中，即使是年迈之人也愿意戴上一顶白色头巾，到户外呼吸新鲜空气，享受大自然的恩赐。最后"春晴宜踏青人"则描绘了一幅春日里人们在碧绿如茵的地面上行走的景象，呈现出一种生机勃勃、万物复苏的情境。

整首诗通过细腻的笔触和精炼的语言展现了春天清晨的美好与活力，是对大自然之美的一种赞颂。