踏：踩踏。
石：石头。
穿：穿透。
云：云彩。
野兴：野外的兴趣或乐趣。
傍：靠近。
崖：山崖。
昌歜：蕨菜，古代植物名。
绿纤纤：翠绿且纤细。
幽人：隐士。
安：安心。
术：方法或技巧。
撷：采摘。
湘篮：湘江边的竹篮，泛指篮子。
意：心情。
未厌：并未感到满足。

踏着石头穿过云雾，野外的乐趣更增添，
靠近山崖采摘蕨菜，那翠绿的纤细惹人怜。

踏石穿云野兴添，傍崖昌歜绿纤纤。这两句描绘了诗人在自然中的情景，他踏着坚硬的石头，穿越云雾之中，那份野趣似乎随着脚步而增添。傍崖，即靠近悬崖的地方；昌歜，是水流声响的形容词，这里的“绿纤纤”则是对景物细部的描写，表现了瀑布周围环境的生机与活力。

幽人近得安心术，撷满湘篮意未厌。这两句流露出诗人的内心感受和情愫。幽人指隐居之人，即诗人自己；“近得安心术”意味着通过观赏自然景象，他找到了心灵的宁静。撷满湘篮，意指采撷足够装入篮中的花草，这里的“未厌”表达了诗人对大自然美好事物的无限喜爱和不愿离开的情怀。

这首诗通过简洁明快的语言，勾勒出一幅山水画卷般的生动景象，同时也展现了诗人与自然和谐共处的心境。