云yún陇lǒng躬gōng耕gēng新xīn雨yǔ足zú，东dōng阡qiān南nán陌mò水shuǐ奫yūn沦lún。

市shì朝cháo轩xuān绂fú秋qiū多duō事shì，鹿lù豕shǐ渔yú樵qiáo欣xīn与yǔ聆líng。

我wǒ欲yù为wèi谋móu三sān亩mǔ地dì，君jūn能néng来lái共gòng一yī犁lí春chūn。

蚤zǎo知zhī世shì路lù风fēng波bō险xiǎn，挽wǎn首shǒu无wú令lìng愧kuì野yě人rén。

陇：指陇山地区，这里泛指农田。
躬耕：亲自耕作。
轩绂：古代官员的车马仪仗，这里代指官场。
鹿豕渔樵：指田园生活，鹿豕指打猎，渔樵指捕鱼砍柴。
世路风波险：比喻世事艰难，充满变故。
俛首：低头，谦逊的态度。
愧野人：感到愧对乡野之人，表示不以世俗眼光自居。

云雾缭绕的陇地新雨充足，田间小道和南边的田陌上水流潺潺。
秋季的市集官府事务繁多，与鹿豕渔樵为邻让我感到欣喜。
我打算规划三亩良田，你若能来一起在春天犁田该多好。
早知世道艰难如波涛汹涌，低头行事不让野人蒙羞。

这首诗描绘了一幅田园牧歌般的景象，抒发了诗人对自然生活和田地劳作的向往之情。开篇两句“云陇躬耕新雨足，东阡南陌水奫沦”生动形象地描绘了春天雨后，田间湿润、云雾缭绕的景色，以及农民开始耕作的场景。接着“市朝轩绂秋多事，鹿豕渔樵欣与邻”则是对秋日里繁忙的市集生活和邻里间互相帮助、共享喜悦的情形进行了细腻描写。

诗人随后表达了自己的愿望：“我欲为谋三亩地，君能来共一犁春”，这是对田园生活的一种向往，也反映出诗人希望与友人共同耕作、分享劳动成果的美好愿景。这不仅仅是一种物质上的追求，更蕴含着一种精神上的寄托和逃避。

最后两句“蚤知世路风波险，俛首无令愧野人”则透露出诗人对外界喧嚣与世事变迁的洞察，以及对于自己选择隐逸生活方式所持有的自信态度。这里的“蚤”是形容词，用来比喻微小，意指诗人虽然身处社会底层，却能洞悉世间的险恶变化。而“俛首无令愧野人”则表达了诗人对于自己选择隐居不问世事的决定感到自豪，不愿屈服于外界的压力。

整体而言，这首诗通过对自然景象和田园生活的描绘，表达了诗人对平静、自由生活方式的向往，以及面对复杂社会时保持个人独立性的坚持。