薄宦：小官，地位不高。
崄巇：形容山路险峻难行。
从君：跟随你。
嫌迟：感到行程缓慢。
绿鬓：指黑发，形容年轻。
黄发：指白发，形容年老。
平安：旅途安全。
独知：只有我知道，可能指经历或感受的独特。

做个小官常想回家乡，但又担心山路崎岖不平。
跟随你回去虽然心急，却觉得行程太慢。

这是一首表达思念家乡之情的诗歌，通过对比现实与过去，抒发了归去时的心境和感受。

“薄宦思归畏崄巇”一句，以“薄宦”指代仕途不顺或官位不高，表达了诗人对于仕途的不满与对家乡的渴望。同时，“崄巇”形容道路崎岖，也象征着归途之艰难。

“从君归去苦嫌迟”则进一步强调了归家的迫切心情，尽管和朋友（君）一同归去，但还是觉得时间过得太慢。

“归时绿鬓今黄发”是对个人年华易逝的一种感慨。“绿鬓”指的是年轻时的黑发，“黄发”则表示如今已是白发纷飞，通过头发颜色的变化，反映了岁月流转和个人的衰老。

“归路平安我独知”表达了一种内心的宁静与满足。尽管旅途可能充满艰险，但诗人在归途中感受到一种超然的心境，只有自己真正明白这份平淡中的喜悦。

整首诗通过对比和反思，展现了诗人对于家乡的深厚情感，以及面对时光流逝时的自我安慰。