墨mò池chí催cuī胜shèng游yóu，虞yú卿qīng枉wǎng真zhēn迹jì。

我wǒ行xíng浩hào无wú期qī，君jūn归guī定dìng何hé日rì。

非fēi尤yóu年nián岁suì晚wǎn，自zì叹tàn机jī会huì失shī。

空kōng烦fán日rì卓zhuó午wǔ，蔬shū饭fàn满mǎn香xiāng积jī。

墨池：指墨水池，常用于文人墨客写字绘画的地方。
虞卿：古代贤士，此处可能是诗人对友人的代称。
真迹：原作或真品，此处指虞卿留下的珍贵字画。
浩无期：形容行程长远，没有尽头。
归：回归，指虞卿返回家乡或其他地方。
机会失：失去好的机会或时机。
卓午：正午时分，中午最热的时候。
蔬饭：素食，简朴的饭菜。
香积：香气充满，形容食物简单却香味四溢。

墨池激发了美好的游兴，虞卿白白地留下了真迹。
我前行的道路漫无止期，你回归的日子会在何时？
并非忧虑岁月已晚，而是感叹良机已失。
每日正午徒然烦恼，只有一盘蔬菜饭香满屋。

这首诗描绘了一种淡定的生活态度和对友情的深厚情感。开篇两句“墨池催胜游，虞卿枉真迹”，通过墨池的水流来比喻友人的邀请，虞卿是古代贤臣，其名字在这里被用来指称朋友，表明朋友的诚挚邀请如同古人留下的美好足迹。诗人对这份邀请怀有深深的敬意。

“我行浩无期，君归定何日”，诗人表达了自己漫长而又没有确切目的的旅行，以及对朋友归来的期待。这里流露出一种淡泊名利，对生活没有太多执着的心态，同时也透露了一种对友人的思念和等待。

“非忧年岁晚，自叹机会失”，诗人虽然不担心自己年纪渐大，但却感慨于曾经错过的机遇。这表明诗人对生活有着深刻的反思，对过去的选择持有一份淡然的接受态度。

“空烦日卓午，蔬饭满香积”，这两句描绘了诗人在山中无忧无虑的生活。日光照耀下午之时，诗人不受尘世牵挂，只是简单地享受着野菜饭菜带来的清香和满足。这也反映出诗人对简朴自然生活的向往。

整首诗通过对山中生活的描绘，以及对友情和个人机遇的思考，展现了宋代文人的超脱与淡然。