当dāng年nián唯wéi说shuō岳yuè家jiā军jūn，纪jì律lǜ森sēn严yán孰shú与yǔ邻lín。

师shī过guò村cūn村cūn皆jiē按àn堵dǔ，功gōng成chéng处chù处chù可kě镌juān珉mín。

威wēi名míng千qiān古gǔ更gèng无wú敌dí，词cí翰hàn数shù行xíng俱jù绝jué尘chén。

拟nǐ取qǔ中zhōng原yuán报bào明míng主zhǔ，亦yì劳láo余yú刃rèn到dào黄huáng巾jīn。

当年：过去。
唯：只。
岳家军：南宋名将岳飞领导的军队。
纪律森严：军纪严明。
孰与邻：与谁相比。
师过：军队经过。
按堵：安定有序。
镌珉：刻在石碑上。
威名：威望。
千古：千秋万代。
无敌：无对手。
绝尘：超越尘世。
拟取：打算夺取。
中原：中国中部地区。
报明主：报答英明的君主。
馀刃：剩余的力量。
黄巾：古代农民起义军，这里比喻敌人。

当年只听说岳家军，军纪严明无人能及。
军队经过的村庄都秩序井然，功业成就之处都能刻碑铭记。
他们的威望千秋无双，诗词文章更是超凡脱俗。
本想凭借这些力量收复中原，为明君效力，哪怕用尽余力也在所不惜。

这首诗描绘了岳飞的军队纪律严明、威名远播的情景。开篇“当年唯说岳家军，纪律森严孰与邻”两句，通过对比强调岳家军的特殊性，其军纪之严，不仅是内部要求，更是周围村庄都能感受到的。

接着，“师过村村皆按堵，功成处处可镌珉”描述了岳家军行军时的井然有序，每到一处，都能留下值得铭记的战绩。这里“按堵”指的是按照既定的营垒布置，“镌珉”则是指刻石纪功，表明每一次胜利都有具体的物证。

中间两句“威名千古更无敌，词翰数行俱绝尘”，颂扬了岳飞的英勇和文学成就。他的威名传承千古，没有人能与之匹敌，而他留下的文字也都是出类拔萃，超脱尘世。

最后，“拟取中原报明主，亦劳馀刃到黄巾”则表达了岳飞收复中原、消灭叛乱的决心和行动。在这里“黄巾”指的是东汉末年的农民起义军，由张角领导的黄巾军，这里借以指代所有叛乱势力。

整首诗语言雄浑，感情真挚，展现了吕午对岳飞及其军队深深敬佩之情。