王wáng笋sǔn参cān参cān好hǎo弟dì兄xiōng，幽yōu轩xuān共gòng对duì短duǎn灯dēng檠qíng。

抟tuán风fēng万wàn里lǐ志zhì将jiāng遂suì，听tīng雨yǔ几jǐ年nián心xīn独dú清qīng。

戯xì彩cǎi奉fèng觞shāng欢huān正zhèng洽qià，对duì床chuáng欹qī枕zhěn梦mèng初chū成chéng。

此cǐ时shí细xì细xì檐yán花huā落luò，别bié是shì一yī觥gōng风fēng雨yǔ报bào。

王笋：指王姓的朋友。
参参：形容关系亲密。
好弟兄：亲密的兄弟。
幽轩：幽静的书房或居室。
短灯檠：小型的油灯架。
抟风：驾驭风。
志将遂：志向即将实现。
听雨：聆听雨声。
心独清：内心清净。
戏綵：游戏般的欢乐气氛。
奉觞：举杯敬酒。
欢正洽：欢乐达到高潮。
对床：两人同睡一张床。
攲枕：斜倚枕头。
梦初成：刚刚进入梦乡。
檐花：屋檐上的花朵。
别是一觥风雨声：仿佛是另一种风雨的声音。

王笋兄弟情深意厚，共在幽静的轩中对坐小灯。
他有翱翔万里的壮志，倾听风雨多年心境清明。
嬉笑举杯，欢乐融洽，两人同床而眠，梦境初成。
此刻檐头花瓣轻轻飘落，仿佛又听见了另一种风雨之声。

这首诗描绘了一种幽雅的生活情景和深邃的情感体验。开头两句“王笋参参好弟兄，幽轩共对短灯檠”营造了一个温馨的家庭氛围，通过对亲人美好的形容，表达了诗人对家人的深情。

接下来的“抟风万里志将遂，听雨几年心独清”则展现了诗人内心的坚定和清醒。尽管外界可能有诸多阻挠，但诗人心中有着不变的志向，同时通过长久以来倾听雨声，洗涤了心灵，使之变得异常清明。

“戏綵奉觞欢正洽，对床攲枕梦初成”这两句则描绘了一种闲适的生活状态。诗人在朋友之间举杯畅饮，情谊深厚，而夜晚则是伴随着酒意和甜美的梦境入睡。

最后，“此时细细檐花落，别是一觥风雨声”让人感受到诗人对自然之美的细腻观察和感受。在这静谧的夜晚，窗外的细雨与屋檐上的花瓣共同编织出一种独特的声音，而这一切都在酒杯中被深深地体验和品味。

整首诗通过对日常生活的精细描绘，展现了诗人对于自然、家庭和友情的珍视，以及内心世界的宁静与坚定。